密度是石油及石油產品常用、簡單的物理性能指標。石油的密度隨著其組成中的碳、氫、硫含量的增加而增大，因而含芳香烴多、含膠質和瀝青質多的石油及石油產品密度最大，含環烷烴多的居中，含有烷烴多的最小。
密度計法測定密度是以阿基米德定律為基礎的。使試樣處于溫度，將其倒入溫度大致相同的密度計量筒中，將合適的密度計放入已調好溫度的試樣中，當密度計沉入液體石油產品時，排開一小部分液體，密度計受到它所排開的液體重量的浮力作用。
依據阿基米德定律，當被密度計所排開的液體的重量等于密度計本身的重量時，即密度計受到的浮力與作用于它的重力相等時，密度計漂浮于石油產品中，處于平衡狀態。當溫度達到平衡后，讀取密度計讀數和試樣溫度。用石油計量表把觀察到的密度計讀數換算成標準密度。
該方法是一個覆蓋面較寬的標準，是規定使用石油密度計在實驗室測定通常為液體的原油、石油產品以及非石油產品混合物20℃密度的方法。
這些液體的雷德蒸汽壓(RVP)要小于100KPa。方法適用于測定在一定溫度下容易流動的液體密度，并對不透明液體、粘度較大液體和透明液體密度測定都分別作了詳細的規定。
在規定的溫度下，單位體積內含物質的質量稱為該物質的密度，以kg/m3或cm3表示。由于石油產品的體積隨溫度變化而變化，其密度也隨溫度變化而變化，在某一溫度下所觀察到的密度計讀數稱為該物質的視密度。
因此，一定要注明測定石油產品密度時的溫度T。石油和石油產品在標準溫度(20℃和101.325kpa)下的密度稱為標準密度。在其它溫度下測得的視密度值應換算為標準密度報出試驗結果。
